意大利ELAP数显表VD30LQRQelap电位计官网
来源：上海相泽 Elap 日期：2023-07-28 浏览量：0
意大利ELAP数显表VD30LQRQelap电位计官网
增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个(或4个，以后讨论4个光眼的)光眼读取A,B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的最小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数。
增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。
对于方波信号，A,B两相相差90度相(1/4T)，这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是最小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。
严格地讲，方波最高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器推荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出(PPR)。分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾，不可能无限细分，分的过细，响应与精准度就有问题;其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形完美度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形完美度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨精准度。例如，德国的工业编码器，推荐的最佳细分是20倍，更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。
一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的，还可以再次4倍频，但是请注意，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不完美，或细分电路本身的限制，细分也许会波形严重失真，大小步，丢步等，选用及使用时需注意。
ELAP绝对式编码器：Encoder Profinet、Encoder Profibus&CANopen、Encoder MEM、Encoder EMA、Encoder REC-VA、Encoder RM36、Encoder RM22、Encoder fittings。
ELAP增量式编码器：Encoder E620、Encoder E520、Hollow Shaft Encoders、Encoder REC、Encoder RE50、Encoder SEB、Encoder E40、Encoder E30、Encoder RM36、Encoder RM22、Encoder REV、Encoder EM、Encoder EP、Encoder E320、Encoder fittings。
ELAP线性传感器：Linear transducers PD-PE、TMP + MP200、Optical linear scale KD、Optical linear scale KP。
ELAP线传感器：Wire encoder HLS、Wire potentiometer HPS。
ELAP线性电位器：PLS Series、PL2S Series、PL231 Series、PM Series、PM2S Series、PR Series、PR2S Series、PLS-V Series。
ELAP计数器：CM78、CM78N、Series VD4、Series VD3、CM6。
ELAP定位器：Vega+、Vega、Neos、CM76、CM72 - CM73 - CM74。
ELAP绝对式编码器：Encoder Profinet、Encoder Profibus&CANopen、Encoder MEM、Encoder EMA、Encoder REC-VA、Encoder RM36、Encoder RM22、Encoder fittings。
ELAP增量式编码器：Encoder E620、Encoder E520、Hollow Shaft Encoders、Encoder REC、Encoder RE50、Encoder SEB、Encoder E40、
ELAP线性传感器：Linear transducers PD-PE、TMP + MP200、Optical linear scale KD、Optical linear scale KP。
ELAP线传感器：Wire encoder HLS、Wire potentiometer HPS。
ELAP线性电位器：PLS Series、PL2S Series、PL231 Series、PM Series、PM2S Series、PR Series、PR2S Series、PLS-V Series。
ELAP PLC控制器：Nexus N2 2 - 4 axes、Vega+ 1 - 2 axes、Vega 1 - 2 axes、Neos 1 axes。
ELAP计数器：CM78、CM78N、Series VD4、Series VD3、CM6。
ELAP定位器：Vega+、Vega、Neos、CM76、CM72 - CM73 - CM74。
ELAP MEM450BPDPM123P
ELAP MEM430BPDPM 123P
ELAP MEM410BPDPM123P
PD500170X21K
GA06EM1213G10RC
PN231 500 5K
Elap EM520-1024-5-R-8-LD-1
ELAP 数显表：VD30LQRQ
MEM620BPDPM103P
HEK08Z102410/3038PPR
MEM410B-CAN-M-15-2P
REC52036008/24RPPX208
ELAP 数显表：VD30LQRQ
ELAP 数显表：VD30LQRQ
ELAP 数显表：VD30LQRQ
ELAP 数显表：VD30LQRQ
ELAP 数显表：VD30LQRQ
MEM620BPDPM103P
HEK08Z102410/3038PPR
MEM410B-CAN-M-15-2P
REC52036008/24RPPX208
MEM410B-CAN-M-15-2P
REC52036008/24RPPX208
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